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 不同的起重機(jī)，受力優(yōu)化的方法有差異。w以QY100型汽車起重機(jī)變幅系統(tǒng)為研究對(duì)象，運(yùn)用Matlab對(duì)吊臂、油缸和轉(zhuǎn)臺(tái)組成的變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)的位置進(jìn)行了優(yōu)化，利用Simscape，建立了汽車起重機(jī)變幅系統(tǒng)的機(jī)械、液壓聯(lián)合仿真模型。H對(duì)汽車起重機(jī)上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化和機(jī)構(gòu)仿真。咐根據(jù)大型隨車起重機(jī)的圖片等技術(shù)資料，運(yùn)用影像反求圖解的方法，得出其變幅機(jī)構(gòu)的近似尺寸，再利用ADAMS軟件，以反求設(shè)計(jì)尺寸為初值進(jìn)行隨車機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)和優(yōu)化分析，獲得合理的尺寸參數(shù)。n基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化。起重機(jī)受力優(yōu)化及液壓缸最小的最大油壓計(jì)算是在這些研究的基礎(chǔ)上開展工作。吊臂的受力分析起重機(jī)，如所示。采用偏置曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，吊臂AE為曲柄AB的延伸桿，為液壓缸。建立圖示直角坐標(biāo)系A(chǔ)-XF，液壓缸對(duì)吊臂的作用力F吊臂鉸鏈A受力和，提升重量W，將所有力向X軸投影，得：+Fsin/3=0（1所有力向Y軸投影得：FAy所有力對(duì)A點(diǎn)取矩得：距；e―鉸鏈的水平偏距；d―液壓缸下支點(diǎn)的垂直偏距；a―吊臂的轉(zhuǎn)角；一液壓缸的轉(zhuǎn)角；一重力加速度；Mga吊臂的重力對(duì)鉸鏈A的力矩，略去吊臂截面偏心對(duì)重力矩的影響，則有：基金項(xiàng)目：江蘇省高校自然科學(xué)研究重大項(xiàng)目（12KA460001；江蘇省高校自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（12KB460001）內(nèi)吊臂的斜率外吊臂的斜率，n-n c―鉸鏈B的垂直偏距。由式得液壓缸對(duì)吊臂的推力：由式和式得鉸鏈A的受力：近似取液壓缸的重心在B的中點(diǎn)處，液壓缸的重量為Gb，則鉸鏈的受力：3a和角的關(guān)系bookmark3根據(jù)所示繪制的起重機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系示意圖，如所示。根據(jù)余弦定理，由AB/得液壓缸B、兩鉸鏈點(diǎn)間的長(zhǎng)度。

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