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在工程實踐應(yīng)用中，國內(nèi)外普遍采用普通雙向液壓鎖、預(yù)卸壓雙向液壓鎖2種形式，這2種形式的液壓鎖的閥芯均為一臺階結(jié)構(gòu)，為減小側(cè)向液壓卡緊力，有的閥芯和閥體配合部分開有平衡槽。它們雖然具有良好的密封性能，能防止發(fā)生“退掉”現(xiàn)象，但閥芯頂開錐閥時都有可能由于液動力的影響，使支腿或支臂收回或下降時出現(xiàn)斷續(xù)運動或爬行現(xiàn)象，嚴重時造成振動和沖擊，影響其工作的可靠性及安全性。針對現(xiàn)有液壓鎖存在的問題在閥體7中安置有閥芯6閥芯6為三臺階軸式結(jié)構(gòu)，即在閥芯6的兩端分別設(shè)置了和A2、B2、C2；閥芯6中部即閥芯6和閥體7配合部分開有平衡槽，以便減小側(cè)向液壓卡緊力；并在軸端開有節(jié)流孔。閥芯6兩端沿軸線對稱設(shè)置有彈簧2、錐閥座4、錐閥芯3和彈簧11、錐閥座9、錐閥芯。并作為靜態(tài)特性曲線的橫坐標，角位移傳感器輸出伺服機構(gòu)角位移的電流信號作為縱坐標（DA-2）。根據(jù)原系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)范圍，設(shè)定輸入、輸出電流均在4 ~20mA范圍（對應(yīng)執(zhí)行器輸出角位移0由可知改造后的伺服執(zhí)行器，其電流滯環(huán)由原來的5%降為2%由伺服閥的階躍特性曲線可求得改造后的伺服機構(gòu)階躍響應(yīng)由0 68s減少為0 3結(jié)論用電反饋取代原設(shè)備上的機械反饋，一方面減少了反饋環(huán)節(jié)機械裝置的質(zhì)量，另一方面，消除了諸多中間環(huán)節(jié)的誤差，從而提高了RD閥的快速性和控制精度，減少了轉(zhuǎn)爐冶煉時的煤氣泄漏，也使伺服執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)更加簡單

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